Teatr ten powstał z inspiracji twórczością Karola Wojtyły. Jako cel działalności obrał sobie ukazywanie Bożej prawdy i zbawienie człowieka, jako spraw najważniejszych w życiu. Przez 30 lat zrealizowano aż 160 premier, wśród których najczęściej pojawiały się spektakle poetycko-muzyczne, oratoria i misteria. Wystawiane były także tytuły sztuk klasycznych i współczesnych. Aktualny repertuar obejmuje m.in.: „Antygonę”, „Pokutnik”, „Przed sklepem jubilera”, „Tryptyk Janowski”, „Wiersze Księdza Twardowskiego”. Przez 30 sezonów Teatr wystepował nie tylko w naszej diecezji, w 128 parafiach, w szkołach, uczelniach, przedszkolach, domach opieki społecznej, internatach, koszarach, teatrach. Grano wielokrotnie m.in. w Krakowie, Lublinie, Radomiu, Rzeszowie, Szczecinie, czy w Warszawie. Zarówno w kameralnej atmosferze, jak i w wielkich salach czy kościołach zespół aktorski czuje się świetnie. Do osiągnięcia takich efektów przyczynia się repertuar, dobrze dobrana muzyka i wysoki poziom przygotowania występujących.
Na temat działalności teatru ks. Wnukowskiego bp Antoni Dydycz napisał kiedyś: „W życiu ks. Wnukowskiego kapłaństwo obecne jest w katechizacji, posłudze sakramentalnej i we wspaniałej działalności twórczej, ponieważ katecheta i kaznodzieja jest jednocześnie twórcą i dyrektorem teatru, a co więcej - autorem tekstów, reżyserem i aktorem. Swobodnie i odważnie porusza się po deskach scenicznych, jeszcze odważniej po różnych tematach. W działalności tego teatru widzimy utwory autorskie i wyjątkowo ambitne literacko dzieła; są poruszane tematy religijne i patriotyczne”. Abp Andrzeja Dzięgi pisał: „Prowadzony przez Księdza teatr i (...) zaangażowanie młodych aktorów (...), to wszystko jest wielkim dziełem ewangelizacyjnym.”. Podobną opinię wyraziła teatrolog prof. Irena Sławińska: „Teatr ks. Wnukowskiego służy ewangelizacji i jest apostołowaniem poprzez żywe słowo”. Nauczycielka LO w Sandomierzu, polonistka Danuta Chlastawa, gratulowała wpływu tego teatru na widzów - wzruszeń, zamyśleń oraz znakomitego przygotowania występujących do wygłaszanych tekstów. Ks. inf. Ignacy Ziembicki ocenił „Cierpiącego”, jako „spektakl o treściach uniwersalnych, dotykających na żywo takich problemów jak cierpienie, przyjaźń, historia, miłość, jako przedstawienie piękne w swej wymowie”. Zaś ks. inf. Roman Chwałek przesłał ocenę dramatu „Sprawiedliwy”, który z upoważnienia Pasterza diecezji można wystawiać na scenie.
Z zachwytem wypowiedziała się o teatrze także zawodowa aktorka Grażyna Zielińska, będąca pod wrażeniem profesjonalizmu Teatru ks. Wnukowskiego oraz jego książki „Teatr w służbie Kościoła”: „Spektakl, który obejrzałam odbył się w Chwałowickim kościele. Wśród widzów byli Ksiądz Biskup Sandomierski A. Dzięga i Ks. Biskup E. Frankowski, którzy zastrzegli, że mogą być tylko na początku przedstawienia. Wzywały ich obowiązki! Zostali do samego końca! Wcale mnie to nie zdziwiło. Ks. Wnukowski i jego aktorzy dali widowisko, które każdego powinno zachwycić. Mnie dreszcz przeszedł po plecach i zabrakło tchu! Niebywałe, wzruszające, piękne! (…) należy szanować, podziwiać i hołubić ludzi, którzy mają jasno określony cel w życiu i potrafią go realizować z ogromną pasją i oddaniem, jak to czyni ks. Wnukowski (...) Żeby Księdzu nigdy nie przyszła do głowy myśl: - Już mi się nie chce tego robić”.
Ks. Wnukowski, świadomy swej misji, podkreśla skromnie, że „sam w teatrze nic nie znaczy. Wielkie uznanie i podziękowanie należą się wszystkim zaangażowanym w to piękne dzieło. Ich mrówcza praca, poświęcenie, talent i wdzięk wieńczą arcydzieło. Niech te słowa będą ukłonem w ich kierunku i wielkim memento dla Zofii Podsiadło, Ireny Potockiej i Jarosława Skurskiego, którzy w dziejach Teatru im. bł. Jana Pawła II zapisali najpiękniejsze karty. Niech grają na Chwałę Pana za niebieską kurtyną”.
Ordynariusz sandomierski bp Krzysztof Nitkiewicz po rozpoczęciu posługi pasterskiej w naszej diecezji w pierwszej serdecznej rozmowie z ks. Wnukowskim stwierdził: „Daję Księdzu carte blanche na wszelkie działania w Teatrze Sakralno-Dramatycznym”. Zaś bp Edward Frankowski ofiarował biskupią piuskę dla wykonawcy roli w spektaklu „Pokutnik”. Za te formy życzliwości, pasterskie błogosławieństwo i modlitwę swoich Pasterzy zespół jest wdzięczny.
Najbliższe premiery Teatru Sakralno-Dramatycznego to „Laboratorium Miłości” czyli „Tryptyk Janowski część trzecia” oraz „Wybór” zostaną wystawione w listopadzie w janowskim sanktuarium.